Human2Any 从人类视频学操作先验，零真机数据迁移到机器人
danfei_xu · x · 2026-11-08
Georgia Tech 与 NVIDIA 团队的 Human2Any 框架被 CoRL 2026 接收，探索「人类视频里什么该迁移给机器人、怎么迁移」的问题。
- 从人类视频中学习以对象为中心的交互先验：用物体-物体交互运动来表示操作，保留任务相关的场景变化，同时剥离具身差异
- 结合机器人侧的可行性推理与运动规划，使同一套人类知识适配不同具身、场景几何与任务上下文，并通过 test-time 推理规划适配新场景
- 无需任何真机机器人训练数据，即在 Franka 桌面机械臂和 RBY-1 人形移动机器人上完成真实世界操作，还能组合成长程任务
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