个人自制机械臂第4天：新增两个关节，下一步做差动腕
_Stocko_ · x · 2026-11-08
一位开发者记录自制机械臂项目的第 4 天进展：当天因工作进度受阻，但晚上仍新增了两个关节。配图展示的 CAD 渲染显示机械臂底座采用大齿轮传动结构，臂身集成黑色电机模块与夹爪末端。作者自评成品仍粗糙（wip），下一步计划制作差动腕（differential wrist）部件。
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