Amazon FAR 团队单一策略实现 66 种物体类人抓取

JitendraMalikCV · x · 2026-11-08

UC 伯克利教授 Jitendra Malik 介绍其 Amazon FAR Dex-Hands 团队的研究「Pick Anything」:用单一策略(single policy)对 66 种不同大小形状的物体(AirPods、哑铃、管钳等)实现类人抓取,展示跨物体类别的泛化能力。

系统只用头部双目相机做视觉(无腕部摄像头),末端执行器为 Sharpa Wave 灵巧手;训练只用视频加强化学习,零遥操作数据。团队将在 CoRL 2026(11 月 9-10 日,Demo 12)做现场演示。