Autoware 开源越野自动驾驶仿真器:基于 NVIDIA Isaac Sim 支持多车训练

rsasaki0109 · x · 2026-11-08

Autoware 基金会开源 autowareoff-roadsim,一个面向 Autoware 与 RoboRacer 越野赛车的高保真多车仿真框架,基于 NVIDIA Isaac Sim 构建并集成 ROS 2 Humble,由 Autoware 越野/赛车工作组和宾夕法尼亚大学 Autoware 卓越中心合作开发。内置 1/5 比例 RoboRacer-Max 车辆模型,配备 3D LiDAR、RGB 相机、GNSS、IMU 与里程计传感器套件,包含非平面地形的 pumptrack 环境,用于越野与赛事情境下自动驾驶算法的训练与评估。Apache-2.0 协议。