MuJoCo 4.0 发布：薄物体不再穿透，软体可永久形变
ZoubinGhahrama1 · x · 2026-11-08
Google DeepMind 机器人团队发布 MuJoCo 4.0，带来多项重要仿真更新：
- 穿透修复：快速或细薄物体不再相互穿过（speculative contacts）
- 软体形变：软体可发生永久形变，杆件可扭转（deformables）
- MuJoCo Studio：取代 simulate 的新工具，基于 Filament 实现基于物理的渲染
官方称现在是做 real2sim2real 的最好时机，并附上多个演示 demo。
所属事件:DeepMind 发布 MuJoCo 4.0：修复穿透、支持软体永久形变(4 条相关)→
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