Richard Sutton 宣布「机器人幼儿园」计划：让机器人在线试错学习
RichardSSutton · x · 2026-11-08
强化学习之父 Richard Sutton 将在埃德蒙顿 RISEx 2026 发表开幕主题演讲，题目为「The Tashan/Openmind Robot Kindergarten」（塔山/Openmind 机器人幼儿园）。
核心主张：机器人和人一样，应该通过自身经验的在线试错来学习，但现实中的机器人学习几乎从不在线，而是依赖人类演示数据集。从经验学习需要完全不同的路线，包括：
- 抗脆弱（anti-fragile）的机器人本体
- 带触觉感知的皮肤
- 大量机载计算
- 持续的实时学习算法
该项目由埃德蒙顿 Openmind Research Institute 与北京塔山科技（Tashan Technology）的研究者共同发起，刚刚起步，演讲将聚焦挑战与愿景。Sutton 强调：机器人必须在线学习。
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