GenrobotAI 发布 DAS Dex 2.0:21 自由度手部动作+980 触觉点同步采集

CyberRobooo · x · 2026-11-08

GenrobotAI 推出人形机器人灵巧操作数据采集设备 DAS Dex 2.0,可同步捕获 21 自由度手部运动与 980 个感知点的触觉信息,不只记录手怎么动,还记录手与物理世界的交互方式。作者以机器人服务员递咖啡为例:机器人需协调手指、调整抓握力、判断何时可以松手,这类物理交互仅靠手部运动数据学不会。更丰富的人类演示数据有望帮助人形机器人掌握更高级的操作技能。产品将在 CoRL 2026 的 200 号展位提供上手体验。