力传感器+Agent 框架一步搞定盲插,免数小时微调数据
ihorbeaver · x · 2026-11-08
作者展示了一个新技能演示:使用力传感器实现盲精确定位插入(blind precise insertion)。他指出,这类任务对机器人模型而言通常需要数小时的精细微调数据、且成功率约 80%;而借助一个好的 agentic harness 加灵敏的 6-DoF 力传感器,可以一步到位(one-shot)完成,达到工业级可靠性。这一对比说明:传感器反馈+智能体编排框架可能比大量模仿学习微调更高效。
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