MuJoCo 4 发布：新增可变形体与 Studio，月下载已达 360 万次
benno_krojer · x · 2026-11-08
Google DeepMind 团队发布 MuJoCo 4 大版本，同时推出 MuJoCo Playground 1.0。要点：
- 新增 Studio 与 Filament 集成、可变形体（deformables）、speculative contacts 等
- 生态数据：MuJoCo 月 PyPI 下载约 360 万次、GitHub 星标超 16K，过去一年 45+ 外部贡献者提交约 2000 次commit
- 与 NVIDIA 合作开发 MuJoCo Warp，并与 NVIDIA、Disney、TRI 等在 Linux 基金会旗下推进 Newton 项目
- Python 包拆分为最小核心 mujoco-core 与可选组件；mujoco.org 现为可在浏览器运行的 4.0 交互式展示
对机器人仿真与 sim2real 工作流是重要基础设施更新。
所属事件:DeepMind 发布 MuJoCo 4，新增可变形体与 Studio(2 条相关)→
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