机器人操作新方法 PIVOT 被 CoRL 2026 接收：从部署经验持续改进策略
ZeYanjie · x · 2026-11-08
fancyyzc 介绍被 CoRL 2026 接收的 PIVOT（Policy Improvement via Trust-Region Optimization from Deployment Experience）。该方法面向真实世界操作任务，将人类演示、人工纠正与自主 rollout 整合进迭代式后训练闭环，让策略能从部署经验中持续改进，在精确、接触密集的双臂任务上取得一致增益。
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