MuJoCo 4 发布：Studio 与 Filament 渲染、可变形体与投机接触
bousmalis · x · 2026-11-08
Google DeepMind 发布 MuJoCo 4，同步推出 MuJoCo Playground 1.0。距 3.0 引入 MJX、SDF、约束岛已过去三年，期间共 39 个版本，MuJoCo 现月均 PyPI 下载约 360 万次、GitHub 星标超 1.6 万，过去一年有 45+ 外部贡献者提交约 2000 次代码；团队还与 NVIDIA 合作 MuJoCo Warp，并与 NVIDIA、Disney、TRI 等在 Linux 基金会下共建 Newton。
本次 4.0 主要更新：
- MuJoCo Studio 与 Filament 渲染器：全新可视化工具链
- 可变形体（Deformables） 大幅增强
- Speculative Contacts（投机接触）：新物理求解特性
- Python 包拆分为最小化 mujoco-core + 可选组件
- mujoco.org 现为浏览器中可交互的 4.0 展示，live.mujoco.org 可直接打开任意模型
升级方式：pip uninstall -y mujoco && pip install -U mujoco。
所属事件:DeepMind 发布 MuJoCo 4，新增可变形体与 Studio(2 条相关)→
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