DeepMind 发布 MuJoCo 4，新增可变形体与 Studio

Google DeepMind 发布 MuJoCo 4 大版本，并同步推出 MuJoCo Playground 1.0。新版本引入 Studio 与 Filament 渲染集成，支持可变形体与投机接触等特性。距 3.0 版本引入 MJX、SDF 和约束岛已过去三年，期间共有多次迭代，MuJoCo 月下载量已达 360 万次，显示其在物理仿真领域的广泛应用。

2026-11-08 ~ 2026-11-08 · 2 条相关