NVIDIA 开源 4 个 Cosmos3-Nano 世界模型，覆盖自动驾驶与机器人仿真
liu_mingyu · x · 2026-11-06
NVIDIA 在 Cosmos 3 世界模型家族下新增 4 个开放权重 checkpoint，均基于 Cosmos 3 Nano 后训练而来，每个含 160 亿可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可（允许商用）：
- Cosmos3-Nano-Transfer-Auto：生成多视角驾驶数据，可变换天气、光照与时间
- Cosmos3-Nano-Sim-Auto：输出同步的相机与 LiDAR 观测，用于驾驶策略的交互式仿真研究
- Cosmos3-Nano-Sim-Transfer：把仿真器控制信号加文本提示转为照片级真实视频
- Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual：从机器人或相机动作预测后续视频
这些模型为机器人与自动驾驶研究提供互补能力：Sim-Bimanual 让动作的视觉后果可预测，Sim-Transfer 把物理仿真器输出转化为真实感观测，兼顾外观与几何一致性。checkpoint 已可在 Hugging Face 下载，并附技术报告与 demo。
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