一键完成定位焊接,自主造船机器人单工序仅需 5 分 35 秒
GabGarrett · x · 2026-11-06
Dustin Walper 展示了其团队自主造船流程的一段实拍:基于 3D 模型一键触发,机器人自动完成船舶零件的抓取、放置、点固和焊接全流程。
关键细节:
- 零件抓取放置精度约 1/32 英寸,无需任何工装夹具
- 自动校正金属板材的弯曲与翘曲,公差控制在 1/16 英寸内并点固
- 完成完整焊接序列,示例为双面连续 3/16 英寸角焊缝,使用金属芯焊丝
- 配有焊接过程中的激光扫描质检(视频中未展示)
该工序实际耗时约 5 分 35 秒(视频已加速),且仍有优化空间。作者强调提速要考虑整个流程的循环时间而非只盯焊接——机器人完成的工序可替代多人长时间作业。
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