具身智能关键在能力边界:System-1 并行与 System-2 自回归如何分工
ZhidingYu · x · 2026-11-06
作者认为具身智能领域纠结 System-1 vs System-2 之争并非重点，真正关键的是划定能力边界：哪些能力适合 System-1 的并行输出、哪些需要 System-2 的自回归输出，这才是接下来的核心问题。被引用的评论补充称，该团队把 System-1 做成了可执行的视觉规划，绕开了文本规划的中转环节，同时满足低延迟与可执行性，并期待其后续数据。
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