Lambda 携手 NVIDIA 与李飞飞实验室发布 I3L:全身移动操作成功率提升 68.3 点
TheZachMueller · x · 2026-11-06
Lambda 宣布赞助并在 Austin CoRL 2026 与 NVIDIA 联合举办两个 workshop,同时展示与李飞飞斯坦福实验室合作的论文 I3L:
- I3L 通过迭代式、交互式模仿学习研究全身移动操作(whole-body mobile manipulation)。
- 在 JoyLo+ 平台上,机器人可通过触摸把控制权交还给人。
- 在 3 种机器人本体、8 个任务上测试:相对基础策略,平均自主成功率提升 68.3 点,每个任务成功率至少 90%,平均接管时间减少 72%。
- 两个 workshop 均在 11 月 12 日举行(real-robot-learning 8:30–12:30,G2A 14:00–18:00,CST)。
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