小鹏发布 4B 视觉基础模型 GroundingPI,34 项基准登顶 SOTA
CyberRobooo · x · 2026-11-06
小鹏联合北大、港大、清华、普林斯顿、UC Berkeley 等机构发布 GroundingPI,一个面向物理智能的 4B 参数视觉 grounding 基础模型:
- 基于「视觉原语」的分阶段训练配方,在 34 项基准上取得 SOTA,曾登 Hugging Face Daily Papers 第一
- 帮助人形机器人理解环境、识别物体、理解人类指令与指向手势、读文字并精确定位
- 在自动驾驶与机器人操作评测中展现强 ID/OOD 泛化和更高的动作数据效率
- 权重已在 Hugging Face 与 ModelScope 开源,代码、评测、论文与 Demo 均已发布
被解读为小鹏 IRON 人形机器人的感知底座。
所属事件:小鹏联合多所高校发布视觉定位模型 GroundingPI(2 条相关)→
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