研究者质疑 RoboColosseum:多场景广度测不出物体的物理理解
DJiafei · x · 2026-11-05
对开放机器人评测的实质性批评:在熟悉任务上跨环境跑分,并不能说明模型是否理解物体的物理属性。作者提出应系统性地改变物理变量来定位能力崩溃点:
- 同样外观的物体更重或更滑时,能否调整抓握?
- 质心偏移时能否适应?易碎/可变形物体与刚性物体能否区别对待?
- 遇到意外阻力时能否改变策略?
此外强调反馈比排名更重要:策略失败时,工程师需要的不是榜单和失败录像,而是关于在哪些条件下失败的具体证据。
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