RoboColosseum 真机测试:MolmoAct 2 仅次于 GPT-6 Astra 居第二

DJiafei · x · 2026-11-05

AI2 宣布 MolmoAct 2 在 RoboColosseum 组织的真实世界机器人测试中位列第二,仅次于 GPT-6 Astra。测试在 Franka 机械臂上进行,且未针对这些任务做额外训练。RoboColosseum 团队同时强调,他们会在每个 LIBERO 成绩旁保留 0/100 的随机策略基线——如果基线不是零,说明被测量的其实是成功率判定本身而非策略能力。

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