LeRobot 数据集支持 3D 回放，SO-101 与 Unitree G1 同步可视化
mishig25 · x · 2026-11-04
Hugging Face 的 mishig25 宣布 LeRobot 数据集现已支持 3D 回放：摄像头画面与机器人运动在 3D 场景中同步呈现，由托管在 Hub 上的 OpenUSD 机器人模型驱动，支持 SO-101、OpenArm、Unitree G1（4 种手型），全部通过 NVIDIA SimReady 验证。可直接在线试用。
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