机器人学者：训练神经仿真器所需失败数据约为成功数据的 10 倍
chris_j_paxton · x · 2026-11-04
机器人研究者 Ville Kuosmanen 指出，训练「神经仿真器」这类模型时，可能需要约 10 倍于成功数据的失败数据——因为一个任务失败的方式远多于成功的方式。Chris Paxton 转发了这条经验之谈。
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