Hugging Face LeRobot 数据集支持 3D 回放，同步相机与机器人动作

Hugging Face 的 mishig25 宣布 LeRobot 数据集现已支持 3D 回放功能：由托管在 Hub 上的 OpenUSD 机器人模型驱动，摄像头画面与机器人运动可在 3D 场景中同步呈现，目前已支持 SO-101 与 Unitree G1 机器人，并通过开源查看器实现可视化，方便机器人学习数据的检查与分析。

2026-11-04 ~ 2026-11-04 · 2 条相关

• LeRobot 数据集支持 3D 回放，SO-101 与 Unitree G1 同步可视化 — mishig25 · 2026-11-04

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