Dream-1 零样本机器人实测：100 集全公开，会纠错但听不懂指令
paigeinsf · x · 2026-11-03
第三方对 Dream Labs 的机器人模型 Dream-1 做了零样本实测——零样本是对机器人模型最严苛的考验之一。在双臂机器人上、无任何任务特定训练的情况下，Dream-1 展现出真实的抓取、搬运与放置能力。
- 亮点：能自我纠错——把白笔误放进玩具车收纳盒后，会取出并放回正确的笔盒
- 短板是指令遵循：要求「不拿起方块、用透明尺对齐」时会拿起方块搬运；分拣甜椒任务中 30 个仅 12 个放进指定收纳盒、1 个放错，多数根本没被放置
- 位置敏感性明显：甜椒初始在桌面中间时成功率 64%（9/14），在左右边缘时仅 19%（3/16）；套环任务中只能够到靠近中间的板
- 共跑了 10 个任务、100 次真实机器人 episode，全部数据公开
所属事件:Dream-1 机器人模型零样本实测：技能真实但难完成整任务(4 条相关)→
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