放弃视频路线,直接在 3D 里预测未来的世界模型开源了
YunzhuLiYZ · x · 2026-11-03
3D World Simulator 项目领衔者解释动机:当下的世界模型多为视频模型,生成逼真画面但底层 3D 场景未被显式建模。团队选择训练模型直接在 3D 中预测未来,长期稳定性可比视频世界模型。预测出的 3D 场景可从任意相机角度渲染且视角一致,还支持更换背景、切换机器人本体、并入触觉数据。项目网站与代码全部开源发布。
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