Dream-1 机器人模型零样本实测:技能真实但难完成整任务

多个第三方对 Dream Labs 的闭源机器人基础模型 Dream-1 进行了零样本实测:在真实双臂机器人上、无任务特定训练的条件下,基于 RoboDojo 基准的 10 个任务搭建环境,每回合随机新布局、限时 180 秒,共跑 100 个 episode 并全数公开。结果显示 Dream-1 具备真实的零样本技能与纠错能力,但听不懂部分指令,100 次评测中无一完成完整任务,均分仅 8/100,能力受训练数据限制。

2026-11-03 ~ 2026-11-03 · 4 条相关

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