仿真关键在物理而非画面:机器人仿真正变成 Agent 的自动科研任务
wellecks · x · 2026-11-03
Pranjal Aggarwal 指出,机器人仿真里好看的视觉效果并不重要,关键是物理准确性——这让「创建仿真」本身可以变成一个自动化的科研任务(auto-research task)。
他提出的循环是:科学/编码 Agent 能力提升 → 能自动生成物理更准确的机器人仿真 → 训练出更强的机器人模型 → 进一步指导仿真改进。作者把这称为机器人领域的 RSI(递归自我改进)闭环。
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