开源 LiDAR SLAM 新功能：无需 GPS 多段扫描合并成一张图
rsasaki0109 · x · 2026-10-31
开发者 rsasaki0109 发布其开源项目 lidarslamros2 的新功能：multi-session join（多会话合并）。效果是：多次独立行走采集的 LiDAR 扫描，在没有 GPS、也没有初始位姿猜测的条件下，自动拼接合并成一张完整地图。项目为 ROS 2 生态的 LiDAR SLAM，支持点云地图制作、基准测试及与 Autoware 兼容的地图工作流，目前 870 stars、174 forks，BSD-2-Clause 许可。
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