开源 LiDAR SLAM 推出多会话合并功能

开发者 rsasaki0109 为其开源项目 lidarslamros2 发布新功能 multi-session join（多会话合并），可将多次独立行走采集的 LiDAR 扫描结果合并成一张地图，且整个过程无需 GPS 支持。该功能于 10 月 31 日公布，吸引了社区关注，为无 GPS 环境下的大范围建图提供了新的开源方案。

2026-10-31 ~ 2026-10-31 · 2 条相关

• 开源 LiDAR SLAM 新功能：无需 GPS 多段扫描合并成一张图 — rsasaki0109 · 2026-10-31

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