宇树 G1 跑酷策略开放浏览器试玩：MuJoCo 50Hz 实时仿真
ChongZzZhang · x · 2026-10-31
苏黎世联邦理工学院 RSL 实验室（leggedrobotics）发布了 Unitree G1 跑酷策略（ACP，Attention-based Contacts）的浏览器 Playground：
- 基于 MuJoCo 的网页仿真，contact-planner 策略以 50Hz 运行，23 自由度，支持 PC 与手机，首载约 50MB。
- 可操作跳跃、翻越跳马、起身、坐下等动作，还包含站在跳马墙上的超高难度场景。
- 作者提示浏览器仿真与 MuJoCo、Isaac Lab 及真机表现略有差异，摇杆控制只是训练目标的近似；场景仍在建设中。
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