Remi Cadene 秀机器人滑板挑战:sim2real 突然变难了
RemiCadene · x · 2026-10-31
前 Tesla、Hugging Face 机器人负责人 Remi Cadene 转发一段机器人视频并下令「Do a kick flip(做个踢翻动作)」,原帖作者 LouisLeLay4 调侃道:sim2real just got a lot harder 😆。
这是一条具身智能圈的趣味名场面:让真机复现仿真里的滑板特技动作,正是 sim2real 迁移最头疼的场景——动态平衡、瞬时接触、高自由度动作都对真机控制和仿真精度提出极高要求。
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