开发者在 LeRobot SO-101 机械臂上录制 30 条抓取数据集，准备训练 5 个模型
DJiafei · x · 2026-10-27
开发者 BharatJain 用 Hugging Face LeRobot 的 SO-101 机械臂在 LeLab GUI 中录制了首版数据集：任务是白色盒子里的 Jenga 积木抓放，共 30 条 episode，配 POV 网络摄像头和 USB 腕部相机，变换积木和盒子的位置，平均每条约 15 秒。计划用同一数据训练 5 个模型做对比（后续有人建议也试 zero-shot）。
所属事件:SO-101 机械臂采集 30 条抓取数据，将横评 5 个模型(2 条相关)→
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