SO-101 机械臂采集 30 条抓取数据，将横评 5 个模型

开发者 BharatJain 使用 Hugging Face LeRobot 的 SO-101 机械臂搭配 LeLab GUI，录制了首版数据集：任务是捡起白色盒子里的 Jenga 积木并放入盒中，共采集 30 条演示数据，包含 POV 网络摄像头画面。他计划用这批数据同时训练 5 个机器人学习模型，并公开横向对比各模型的抓取表现。

2026-10-27 ~ 2026-10-27 · 2 条相关

• 30 条演示数据同训 5 个机器人模型,作者将公开横向对比结果 — BharatJain · 2026-10-27
• 开发者在 LeRobot SO-101 机械臂上录制 30 条抓取数据集，准备训练 5 个模型 — DJiafei · 2026-10-27