AW-0 训练配方:3000 小时演示蒸馏出 50 个可复用技能程序
trevordarrell · x · 2026-10-27
AW-0 系列(4/8):把演示变成可复用技能程序。自动化标注管线将观察到的操作表达为 Code-as-Policies 风格程序,对齐程序片段与演示段,并把重复行为蒸馏为可复用技能;技能库固定后,经验证的程序复用可扩展全语料标注。
预训练使用约 3000 小时机器人与第一视角人类演示,涵盖 50 个可复用技能,再用同一管线做任务级微调,把程序生成与视觉动态、运动连接起来。
所属事件:AW-0单卡5090推理230ms，3000小时演示蒸馏50个技能(2 条相关)→
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