FBA 柔体仿真求解器即将上线, cloth 折叠 sim2real 仅需分钟级
ChongZzZhang · x · 2026-10-26
研究者 ChongZzZhang 宣布「对机器人最友好的可变形物体仿真求解器」FBA 即将发布，由 PranaLabs 团队开发，实现在 NVIDIA Warp 之上的开源 GPU 加速物理引擎 newton 的 fba-solver 分支中。
作者称在其此前的工作中，已用 FBA 的早期版本在几分钟到几小时内完成布料折叠的 sim2real 迁移，展示了该求解器在柔性物体操作任务上的实用价值。工具上线后可在其提供的链接试用。
所属事件:可形变物体仿真求解器 FBA 即将发布并并入 NVIDIA Newton(3 条相关)→
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