FLASH 仿真框架：单卡 RTX 5090 上分钟级学会布料折叠
ChongZzZhang · x · 2026-10-26
研究者 Chong Zhang 宣布面向机器人的可形变物体仿真求解器 FBA 即将发布，其前身 FLASH 论文已上 arXiv。要点：
- 定位：接触丰富的可形变物体（布料、软体）操作是 Isaac Sim 等框架的短板，FLASH 专为高精度、高速、稳定的接触仿真而生。
- 技术：基于 NCP 求解器，从零按 GPU 架构重新设计物理引擎（非 SIMD 移植），优化碰撞处理与内存布局，专为细粒度 GPU 并行设计。
- 性能：单张 RTX 5090 上以 30 FPS 模拟超过 300 万自由度。
- 效果：仅用 FLASH 合成数据、几分钟到几小时训练出的策略即可实现鲁棒的零样本 sim2real 迁移，已在实体机器人布料折叠上验证。
对做可形变物体操作（折叠、软体抓取）的机器人团队是重要基础设施级进展。
所属事件:可形变物体仿真求解器 FBA 即将发布并并入 NVIDIA Newton(3 条相关)→
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