NVIDIA 开源 MotionBricks：人形机器人动作生成达 15000 FPS、2ms 延迟
_akhaliq · x · 2026-10-26
NVIDIA 在 Hugging Face 上发布了 MotionBricks，一个面向人形机器人和角色的实时生成式动作模型。
关键指标：基于 35 万+ 动作片段训练，推理速度可达 15000 FPS，延迟仅 2ms，可实时生成角色与机器人的运动序列。配图展示了游戏角色场景中的全身动作生成，以及人形机器人在多种姿态（搬运、摔倒恢复、平衡等）下的动作效果。
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