可形变物体仿真求解器 FBA 即将发布并并入 NVIDIA Newton

研究者 Chong Zhang 宣布面向机器人的可形变物体仿真求解器 FBA 即将上线，其前身 FLASH 论文已发布于 arXiv。FBA 由 PranaLabs 团队开发，基于 NVIDIA Warp 实现开源 GPU 加速机器人仿真，主打接触丰富的可形变物体模拟，单卡 RTX 5090 上布料折叠任务仅需分钟级训练，即可实现 sim2real 迁移。该求解器已作为分支并入 NVIDIA Newton 开源物理引擎，被称为对机器人最友好的柔体仿真求解器。

2026-10-26 ~ 2026-10-26 · 3 条相关

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