力反馈数据采集接口 FOMI 发布：π0.5 微调后成功率 78.4%
Scobleizer · x · 2026-10-26
团队在一年机器人预训练后开源发布 FOMI（Force-feedback Manipulation Interface），一个面向接触密集型操作的示教数据采集接口。
- 灵感来自宋舒然的 UMI，延续手持式、无机器人数据采集，但新增力反馈：操作者能“感觉到”夹爪触到什么，且无需力传感器或电机
- 实测数据：同样时间内比 UMI 多产出 29% 的成功演示，比 GELLO 遥操作多 18%
- π0.5 用每任务约 1 小时的 FOMI 数据微调后，在四个接触密集任务上平均成功率达 78.4%
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