阿里发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率 51.5%
Minghao Zhu · hf · 2026-10-26
- 阿里达摩院（湖畔实验室）发布 RynnUnify，一个 16B 的统一具身模型，将视觉规划、物理推理与机器人控制整合于单一模型，通过交错式视频-语言推理实现长程任务。
- 引入 Rynn-VP 与 Rynn-GEU 两个基准评估长程视觉规划与预判推理：Rynn-VP 总分比 Cosmos 3 Nano 高 9.75 分，agent 扩展再提升 Rynn-GEU 平均 6.0 分。
- 世界-动作扩展在 20 个 RoboCasa365 复合任务上成功率达 51.5%，三个真机任务平均成功率 46.7%，在统一多模态模型中具身理解得分最高。
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