丰田工程师开源 YUBI 遥操作手套：手指驱动夹爪 + VR 追踪，含 CAD 与装配说明
rsasaki0109 · x · 2026-10-26
开源硬件项目 YUBI（Yielding Universal Bidigital Interface）：一款手指驱动的遥操作手套与机器人夹爪设计，主打精细控制。
要点：
- 采用手指驱动（finger-driven actuation），夹爪由操作者手指直接带动，可实现细粒度力控；
- 结合 VR-based tracking 做位姿追踪；
- 完整开源 CAD 模型、BOM 物料清单与装配说明，可自行复现；
- 作者来自丰田（rsasaki0109），演示视频展示其操控夹爪抓取小物件的效果。
所属事件:丰田开源 YUBI 遥操作手套：手指驱动夹爪与 VR 追踪(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 玩家用 Grok 和 Hermes Agent 给 StackChan 机器人加上读剧本技能 — alexcovo_eth · 2026-10-26
- 人形机器人 10 个名场面：前 Boston Dynamics 工程师造管家的机器人 — minchoi · 2026-10-26
- KAIST 人形机器人 v0.9 推 35 公斤举 20 公斤,收尾来段太空步 — minchoi · 2026-10-26
- Echo 框架让机器人自己识别成功与失败，无需帧级进度标注 — Yufeng Liu · 2026-10-26
- 阿里发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率 51.5% — Minghao Zhu · 2026-10-26
- HoloBoxing：单 GPU 仅 7 分钟额外训练教会人形机器人拳击 — Xihan Ma · 2026-10-26