Ropedia W0 用 1 万小时第一人称视频训世界模型,单模型通吃人与机器人
liuziwei7 · x · 2026-10-26
Ropedia Super Week 首发项目 W0:一个世界模型同时为人类、机械臂等不同机器人预测第一人称未来视频,输入基于相机运动与手部骨骼信息。
- 预训练数据约 10,000 小时人类第一人称视频
- 蒸馏版在单 GPU 上跑到 21.3 fps
- 代码与权重已开源
所属事件:Ropedia 发布世界模型 W0:单模型通吃人类与机器人(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 玩家用 Grok 和 Hermes Agent 给 StackChan 机器人加上读剧本技能 — alexcovo_eth · 2026-10-26
- 人形机器人 10 个名场面:前 Boston Dynamics 工程师造管家的机器人 — minchoi · 2026-10-26
- KAIST 人形机器人 v0.9 推 35 公斤举 20 公斤,收尾来段太空步 — minchoi · 2026-10-26
- Echo 框架让机器人自己识别成功与失败,无需帧级进度标注 — Yufeng Liu · 2026-10-26
- 阿里发布 16B 统一具身模型 RynnUnify,RoboCasa365 成功率 51.5% — Minghao Zhu · 2026-10-26
- HoloBoxing:单 GPU 仅 7 分钟额外训练教会人形机器人拳击 — Xihan Ma · 2026-10-26