Ropedia 发布世界模型 W0:单模型通吃人类与机器人
Ropedia 联合南洋理工、Duke、UCSD、清华等机构发布世界模型 W0,作为其 Super Week 首发项目,用于机器人移动与操作任务。该模型基于约 1 万小时第一人称人类视频进行预训练,通过相机运动与手部骨骼信息作为输入,可同时为人类、机械臂等不同本体预测第一人称未来视频,实现跨本体的统一预测。论文已挂 arXiv,代码与权重开源。
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