清华×智元 CEL 项目主页:96 台机器人集体经验学习论文与代码开源
CyberRobooo · x · 2026-10-25
作者补发了 CEL 项目的项目主页、演示、论文与代码链接(cel-robot-learning.github.io),内容与上一条推文为同一工作。
项目页面解释了三种学习范式的演进:SFT 依赖人类演示、(M)HG-DAgger 依赖专家纠错,而 CEL 让机群自身的成功执行成为监督信号——专家行动监督的需求大幅降低。人类仅需提供结果标签和环境重置。手机包装等长流程多阶段工业任务上的改进尤为显著。
这是该工作最原始的来源(论文+代码),适合想深入复现或研究的读者。
所属事件:清华智元等开源 CEL：96 台机器人集体学习大幅提升成功率(2 条相关)→
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