MEMI 逆向工程机器人记忆机制，RoboMME 成绩首破 97%
du_yilun · x · 2026-10-25
刘月江团队发布 MEMI（Reverse-Engineering What Robots Should Remember），研究机器人「应该记住什么」以及能否学会比人为设计更好的记忆策略。
在 RoboMME 基准上，MEMI 端到端达到 97.0%，结合 low-level controller 后达 99.4%，作者称首次接近将该基准「解决」。
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