清华智元等开源 CEL：96 台机器人集体学习大幅提升成功率

清华大学、智元与面壁?合作（含 Infinigence AI）提出集体经验学习（CEL），让 96 台人形机器人共享各自经验互相学习，在五项任务上将成功率从 81% 提升至 97.3%。团队已开源论文、代码、演示与项目主页（cel-robot-learning.github.io），项目页面还阐释了三种学习范式的演化路径。

2026-10-25 ~ 2026-10-25 · 2 条相关