一条提示词让 AI 优化 Gazebo：深度图 CPU 省 68%、点云提速 3.6 倍
facontidavide · x · 2026-10-26
开发者 facontidavide 分试用一条提示词让 AI 深入分析机器人仿真器 Gazebo，在不改变任何结果的前提下找出所有性能优化机会，并感叹「地板从来没有这么高」。
配图显示优化成果（CPU 节省为 0-100% 刻度，提速为 0-300% 刻度）：
- 深度相机 depth images：CPU 降 68%（0.1916→0.0616），墙钟提速 3.4×
- /points 话题：CPU 降 79%，墙钟提速 3.6×
- GPU lidar：CPU 降 53%，提速 2.0×
- RGB 相机：CPU 降 52%，提速 2.2×
提示词原文："Analyze in depth Gazebo and find all the opportunities to improve speed and performance, keeping exactly the same identical results." 核心思路是要求 AI 在严格保证结果不变的前提下做性能优化。
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