OpenTac 力估计实测:0.1N–10N 量程可调,对标测力计
_krishna_murthy · x · 2026-10-22
OpenTac 团队用测力计验证力估计精度:量程 0.1N–10N,可通过更换压阻元件或修改电极间隙/分辨率调节。论文含更多消融实验,包括剪切力估计与商用六轴力/扭矩传感器的对比。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤生态(14 条相关)→
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