GPT-OSS-120B 多智能体调度机器人:加纠错后 40 次运行零碰撞
peter_richtarik · x · 2026-10-22
- peterrichtarik 连发推介绍一项多智能体机器人调度实验:3 个 GPT-OSS-120B agent 在 16×16 网格上为 9 台机器人规划路线。
- 关键发现:加入修正机制后 40 次团队运行全部无碰撞;不加修正时 20 次里只有 2 次无碰撞——agent 会不断撞进彼此机器人的路线。
- 速度方面,双层任务(18 台机器人、6 个 agent)中位搜索时间 595 秒 vs 单 agent 的 1200 秒,约 2 倍提速;合并经验证的最佳组合(即使各提案相互干扰)而非单选一种颜色,可再把平均搜索时间降低 29–36%(配图:三张地图上验证组合较单 agent 分别提速 29%、36%、31%)。
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