LLM 智能体多机器人搜救实测：18 机器人 6 智能体提速 2 倍
peter_richtarik · x · 2026-10-22
Richtarik 团队展示理论与实测结合的多智能体机器人搜索工作：在两层楼任务中，18 个机器人由 6 个 LLM 智能体协调，中位搜索时间 595 秒，相比单智能体的 1200 秒快约 2 倍。
理论-实践对齐的关键数据（见图表）：
- 实测常数：几何项 μ=0.43–0.70，局部搜索 q(3)≈0.66，实际颜色数 κ≈1.2–1.5（理论取 κ=3）
- LLM 智能体在 H=3 步内捕获了约 2/3 的可用改进
- 理论界在每一轮、每一次运行中都成立；用实测 κ 后，界与观测差距仅差 3–7 倍（κ=50 vs 观测 13，而原始 κ=3 界为 396）
- 合并最优已验证组合（即使提议间存在干扰）而非单一颜色，可再降 29–36% 平均搜索时间
「具身」频道最新
- Kodiak Robotics 宣布数周内启动完全无人卡车上路，已为 IKEA 运货 — Scobleizer · 2026-10-22
- RAX 用冻结 LLM 靠探索驱动机器人:零示教超 π0.5 达 96.7%,成本仅 1/20 — du_yilun · 2026-10-22
- CMU 春季开人形机器人学习课，每队配真机且全套开源 — GuanyaShi · 2026-10-22
- 戴上 S1 数据手套玩魔方洗牌，机器人手技能数据采集新姿势 — Haoyu_Xiong_ · 2026-10-22
- Recursia 具身递归自我改进：LIBERO-Pro 零样本成功率大幅领先 — jiqizhixin · 2026-10-22
- 特斯拉加州 Optimus 工厂状态更新为「早期爬坡」，德州工厂在建 — BrettKrieger12 · 2026-10-22