无视觉精细操作：OpenTac 触觉引导机器人插入插头与钥匙
mangahomanga · x · 2026-10-22
OpenTac 展示纯触觉应用案例：机器人依靠触觉反馈+本体感觉（无视觉）完成插头和钥匙的插入，剪切力感知是成功关键。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤生态(14 条相关)→
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